Има четири основни типа сензори на прахосмукачката робот.
Скалните сензори са в основата на машината и те определят разстоянието между земята и дъното на роботизираната прахосмукачка. Името ни казва точно защо са там. Тези сензори казват на бота, когато достигне отвесен спад, като ръба на стъпалото.
Сензорите за удар работят механично (не използват лъч). Това обикновено се наричат сензори за удар, тъй като те казват на бота, когато е навлязъл в нещо.
Стенните сензори засичат непрекъсната права линия, като стена, която роботизираната прахосмукачка трябва да следва.
Оптичните енкодери са най-сложните сензори, които се намират на роботизирана прахосмукачка и по-евтините модели не винаги ще имат тази технология. Тези сензори проследяват движението на колелата. Правейки това, ботът знае колко далеч е изминал и колко завоя е направил. Тази информация позволява на бота винаги да знае къде се намира. Това дава възможност на роботизираната прахосмукачка да се движи.
Събирането на информация
Събирането на информация е едно, но знанието какво да правим с тази информация изисква обработката на информацията и вземането на решения въз основа на целта на машината и информацията, която получава. Логиката, която учените са използвали за създаване на изкуствения интелект, използван в роботизирана прахосмукачка, идва от много необичаен източник – насекоми. Да, точно така, вашата роботизирана прахосмукачка има мозъка на буболечка.
Ако човек разгледа поведението на насекоми като мравки и пчели, те изпълняват много проста цел. Оставете гнездото, намерете храна и я върнете обратно. За да направи това, насекомото се нуждае от основен сензорен вход – очите и възприятията. Това казва на буболечката къде отива и къде е храната. Необходимо е да може да намери храната и да се ориентира обратно към гнездото. Това е всичко, което трябва да открие и ще продължава да повтаря тази задача всеки ден до края на живота си.
Основни сензори на прахосмукачката робот и нейната батерия
По същия начин прахосмукачката-робот трябва да напусне гнездото (докинг станцията си), да събере мръсотия и да се върне в докинг станцията, преди батерията да се изпразни. Използвайки изброените по-горе сензори, роботизираната прахосмукачка се придвижва из стаята, без да се блъска в предмети или да пада по стъпала. Следва логична пътека по стените и се обръща от стената, за да покрие стаята, докато е чисто.
Разбира се, науката никога не спира. Така изследователите не са спирали да се опитват да подобрят интелигентността на роботизираната прахосмукачка. По-модерните (и по-скъпи) прахосмукачки работи имат интелигентност, която замества тази на бръмбар. Прахосмукачките от висок клас трябва да имат основен напредък – памет и възможност за взаимодействие с нас.
